自賠責保険は自動車(二輪自動車・原動機付自転車も含みます。)を運行する場合に、自動車損害賠償保障法によって加入が義務づけられている「強制保険」です。
保険料は自動車の車種や保険期間(車検期間)などに応じて定められています。

126cc以上のバイクにを新規登録と車検時にかける時の税金です。
車検に残りがある中古車を購入する場合は新たに支払う必要はありません。また126cc以上250ccまでの車両は新車時に250cc以上の小型2輪車は2年ごとの車検時に納めます。
また、自動車重量税は名義変更してもかかりませんが、車検が残っている車を廃車にしても税金は戻ってきません。